王春荣

信息来源：学科建设与研究生处发布时间：2024-11-10浏览次数：10

王春荣


一、个人简介

王春荣，博士后，副教授，三明市高层次人才，三明学院“首届金凤凰青年学者”，福州大学和福建农林大学兼职硕士生导师，主要从事机器人技术、机构可靠性、机械结构设计等方面研究，主持中央引导地方科技发展专项、福建省自然科学基金项目、福建省教育厅项目、教育部产学合作协同育人项目、福建省高等教育研究院教学改革重点项目、三明市产学研协同创新项目及企业横向项目等10余。发表论文30余篇，授权专利50余项。获福建省科学技术进步奖二等奖1项（第一完成人）、三等奖2项（第二、第五完成人）、三明学院十佳科研工作顶梁柱，三明学院“王任享院士奖教奖学基金科研精英”、三明学院优秀科研工作者等荣誉称号。

二、研究方向

（1）机器人技术

（2）机构可靠性分享

（3）机械设计

三、科研项目

  1. 棒线材轧制智能化生产线关键技术及装备（2021L3029），中央引导地方科技发展专项，2021-2025，主持，经费90万。

  2. 以项目驱动创新班为引擎的一流应用型本科高校新工科人才培养模式研究与实践（FGJG202305），福建省高等教育研究院教学改革重点项目，2024-2025，主持，经费10万。

  3. 仿人机械臂拟人运动规划研究（2018J0153），福建省自然科学基金项目，2018-2021，主持，经费7万。

  4. 仿人机械臂运动控制与研究（JK2015046），福建省教育厅科技重点项目，2015-2017，主持，经费4.5万。

  5. 农用拖拉机自动导航定位技术研究（JAT170531），福建省教育厅科技项目，2017-2019主持，经费2万。

  6. 基于支持向量机的移动机器人定位误差研究编号（JA13297），福建省教育厅科技项目，2015-2017，主持，经费2万。

  7. 钢材表面缺陷的快速识别技术研究及应（2022-G-13），三明市产学研协同创新项目，2022-2025，主持，经费120万。

  8. 多功能农业大棚机器人研究与应用（2019-G-9），三明市科技厅引导性项目， 2019-2022，主持，经费10万。

  9. 多功能救援机器人的研发与应用（2021-G-7），三明市科技厅引导性项目，2021-2023，主持，经费10万。

  10. 应急救援机器人的设计与研发（KH24047），横向项目，2024-2028，主持，经费70万。

  11. 合金强化超高锰钢新材质研究（KH190034），横向项目，2019-2021，主持，经费11万。

  12. 低碳合金钢热处理工艺研究（KH21048），横向项目，2021-2023，主持，经费5万。

四、研究成果

  1. Chunrong Wang, Jing Zhao, Erdong Xia. Multi-objective optimal design of a novel multi-function rescue attachment based on improved NSGA-II [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(7): 1-15. (SCI收录)

  2. Chunrong Wang, Jing Zhao, Erdong Xia. Design and optimization of a novel rescue end-effector [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(3): 1032-1044. (SCI收录)

  3. Chunrong Wang, Erdong Xia. A novel hybrid PIPSO-WSVR method for structural reliability analysis [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2021,43(1):1-14. (SCI收录)

  4. Chunrong Wang, Jing Zhao, Erdong Xia, et al. Analyzing reliability and sensitivity to reliability of rescue attachment with multiple failure modes [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2021, 43(4):1-16. (SCI收录)

  5. Chunrong Wang. Optimal Design of a Novel Rescue Accessory with Spreading and Supporting Functions [J]. Mathematical Problems in Engineering，2022,3:1-14. (SCI收录)

  6. Wang chunrong. A mixed-copula-based integral method for reliability analysis of a novel multi-functional rescue end-effector, Advances in Mechanical Engineering,2023, 15(1):1-17(SCI收录)

  7. 王春荣,夏尔冬,吴龙,等.基于改进支持向量回归算法的移动机器人定位[J].计算机应用,2016,36(09):2545-2549. （北大中文核心、CSCD）

  8. 王春荣,夏尔冬,熊昌炯,等.应用型本科办学的单片机原理课程改革探索[J].实验室研究与探索,2017,36(12):237-240. （北大中文核心）

  9. 王春荣, 赵京, 夏尔冬, 等. 基于改进 SVM 响应面法与 NSAG-Ⅱ的多功能救援属具抱抓机构优化设计[J]. 北京工业大学学报, 2018, 44(10): 1275-1283.（北大中文核心、CSCD）

  10. 王春荣,夏尔冬,赵京,等.基于分级规划策略的拟人机械臂仿人运动规划算法研究[J].图学学报,2018,39(03):553-561. （北大中文核心、CSCD）

  11. 王春荣,周福平,夏尔冬,等.基于改进四阶矩的齿轮可靠性研究[J].机械强度,2024,46(03):636-642. （北大中文核心、CSCD）

  12. 王春荣.一种中频感应电炉自动浇注控制系统.发明专利，ZL201310392376.7，2015-10-21.

  13. 王春荣.一种多功能末端执行器.发明专利，ZL201610950219.7，2018-11-27.

  14. 王春荣.一种管道安装装置.发明专利，ZL201910642603.4，2020-06-16.

  15. 王春荣.一种割草打包装置.发明专利，ZL201910792047.9，2020-10-16.

  16. 王春荣.一种足履机器人.发明专利，ZL201910455500.7，2021-10-29.

  17. 王春荣.一种仿蜈蚣机器人.发明专利，ZL202111351388.6，2023-06-20.

  18. 王春荣.一种快速切割救援装置.发明专利，ZL202011122431.7，2024.4.30.

  19. 王春荣.一种多功能钢线圈抓取末端执行器.发明专利，ZL202210688574.7，2024-06-03.

  20. 王春荣.一种钢筋夹剪装置.发明专利. ZL202111392673.2，2024-07-26.

  21. 赵京，王春荣.一种钳剪抓起缝一体救援属具.发明专利: ZL201610231866.2, 2017-10-1.

五、获奖情况

(1) 高耐蚀强润滑清洁能源燃料内燃机气缸套关键技术及应用，福建省科技进步奖二等奖，2024年，第1完成人。

(2) 高性能特大型高锰钢圆锥破碎机衬板关键技术研究及应用，福建省科技进步奖三等奖，2020年，第2完成人。

(3) 超高强度超低摩擦高效内燃机灰铸铁气缸套制造关键技术及应用，福建省科技进步奖三等奖，2022年，第5完成人。六、联系方式

电子邮箱：callchunrong@foxmail.com

通讯地址：福建省三明市三元区荆东路25号工科楼B301